力士樂(lè)伺服電機(jī)維修的故障有：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。

力士樂(lè)Rexrotha伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的幾種故障

故障1：力士樂(lè)伺服電機(jī)不能正常啟動(dòng)

1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)電源線路是否有問(wèn)題：檢查電源是否正常、電纜是否受損或接觸不良，避免長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)長(zhǎng)或損壞的電纜，造成電壓不穩(wěn)定、線路接觸不良等故障。

2、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的連接是否穩(wěn)固、接觸是否良好、接口線松動(dòng)或未插好等問(wèn)題。

3、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器：檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的連接情況，是否損壞或是否順暢旋轉(zhuǎn)。

故障2：力士樂(lè)伺服電機(jī)不正常轉(zhuǎn)

1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的接口線路是否正常、插頭是否穩(wěn)固，接口是否通電。

2、檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)置是否正確：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置是否正確、是否保持一致。

故障3：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定

1、檢查編碼器：力士樂(lè)伺服電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定可能是因?yàn)榫幋a器的位置信號(hào)異常。可以用示波器測(cè)量并查看電機(jī)編碼器輸出信號(hào)是否正常，或者更換新的編碼器。

2、檢查供電電源：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，可能是由于電源電壓異常引起的。建議在轉(zhuǎn)矩輸出不穩(wěn)定的時(shí)候，使用數(shù)字萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電源電壓，判斷電源電壓是否正常。如果力士樂(lè)伺服電機(jī)電源電壓不穩(wěn)定，需要更換穩(wěn)壓器或其他方式來(lái)解決。

故障4：力士樂(lè)伺服電機(jī)沒(méi)有反饋

1、檢查電纜連接：要檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)的電纜連接是否穩(wěn)定，連接是否插好或接觸不良。對(duì)于連接線故障，可以更換新連接線或更換插頭。同時(shí)要留意電纜損壞的外部因素，盡量避免電纜損壞從正面切入，不能傷及線心。

2、檢查編碼器型號(hào)：力士樂(lè)伺服電機(jī)不能正常反饋可能與編碼器型號(hào)不正確有關(guān)，需要檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器/控制器的是否匹配。

故障5：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓

1、檢查電源：檢查力士樂(lè)伺服電電源是否正常，電壓是否太低或?qū)挿▌?dòng)。如果電源電壓不穩(wěn)定，建議更換穩(wěn)壓器。

2、加裝穩(wěn)壓器：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓是由于電源波動(dòng)或電網(wǎng)壓力不穩(wěn)定導(dǎo)致的，可以根據(jù)電壓波動(dòng)的情況來(lái)決定是否加裝穩(wěn)壓器。

3、更換電纜：檢查電纜：力士樂(lè)伺服電機(jī)是否磨損，末端插頭是否接觸良好。如果電纜磨損很嚴(yán)重，可能會(huì)造成電壓損失，導(dǎo)致伺服電機(jī)欠壓工作。更換電纜或修復(fù)電纜可能會(huì)解決這一問(wèn)題。

4.改善環(huán)境：力士樂(lè)伺服電機(jī)欠壓也可能是由于環(huán)境造成的，可以考慮改工作環(huán)境，以提高電源穩(wěn)定性。